Гармонійний привід зменшує галузеві знання
Визначення: Вона в основному складається з чотирьох основних компонентів: генератора хвилі, гнучкої передачі, гнучкого підшипника і жорсткої передачі. Зменшення гармонійного приводуце свого роду гнучке спорядження, яке зібране з гнучким підшипником, щоб зробити гнучку редукторну еластиву деформацію. Передача передач, в якій жорсткі передач сітки для передачі руху і потужності. Прикладні дисципліни: машинобудування (дисципліна першого рівня); передача (дисципліна другого рівня); передача передач (дисципліна третього рівня) Harmonic редуктор передач є новим типом редуктора, розробленого з використанням принципу планетарної передачі передач. Гармонійний привід передач (називається гармонійним приводом).
Принцип передачі
Рисуь 1
праворуч показано базову структуру найпростішого гармонійного приводу, а на малюнку 2 показано схему принципу роботи гармонічного приводу.
Вона в основному складається з трьох основних компонентів:
(1) Жорстка передача (жорстке колесо) з внутрішньою кільцевою передачею;
(2) Гнучка передача (гнучка передача) з перемиканням кільця;
(3) Генератор хвиль H.
Як зменшується, він зазвичай приймає генератор активних хвиль, фіксоване жорстке колесо, а також вихідну форму гнучкого колеса.
Генератор хвилі H є стрижневим компонентом, два кінці якого оснащені підшипниками для формування роликів, і притисають до внутрішньої стіни згину 1. Flex spline - це тонкостінні передачі, які можуть виробляти більшу еластичну деформацію, а її внутрішній діаметр отвору трохи менше, ніж загальна довжина генератора хвилі. Генератор хвилі є компонентом, що робить гнучке колесо виробляти керовану пружну деформацію. Коли генератор хвилі встановлюється в згині, перетин згину згину змушений перемикатися від початкової кругової форми на еліпс. Зуби біля двох кінців його довгої осі повністю сітки з зубами жорсткого колеса, в той час як зуби біля кінців короткої осі повністю відокремлені від колеса Банди. Зуби інших сегментів по окружності знаходяться в перехідному стані сітки і відключення. Коли генератор хвилі безперервно обертається в напрямку, показаному на малюнку, деформація згину постійно змінюється, так що сітка стану згину і жорстке колесо також постійно змінюється, від заручин, залучення, залучення, відключення, повторне залучення ..., Він йде вперед і назад, щоб реалізувати повільне обертання гнучкого колеса відносно жорсткого колеса в протилежному напрямку Під час роботи жорстке колесо зафіксовано, двигун приводить генератор хвилі для повороту, а гнучке колесо діє як привід колеса для обертання виводу і приводить навантаження для переміщення. У процесі передачі генератор хвилі робить одну революцію і кількість циклів деформації в певний момент на згині spline називається номером хвилі, який представлений n. Зазвичай використовуються дві хвилі і три хвилі. Гнучка плінція двохвильової трансмісії має менший стрес, просту структуру і легко отримати велике співвідношення передачі. Таким чином, це найбільш широко використовуваний.
Крок зуба гнучкого колеса і жорсткого колеса гармонійної передачі те ж саме, але кількість зубів не дорівнює, як правило, різниця між кількістю зубів жорсткого колеса і гнучким колесом дорівнює номеру хвилі, а саме
z2-z1=n
У формулі z2 і z1-відповідно кількість зубів жорсткого колеса і гнучкого колеса.
Коли жорстке колесо зафіксовано, генератор активний, а гнучке колесо ведеться, коефіцієнт передачі гармонійного приводу передач
i=-z1/(z2-z1)
У двохвильових трансмісії z2-z1=2 існує багато згинних зубів. Знак мінус у вищезгаданої формулі означає, що рульове управління флексної бризки протилежне генератору хвилі. Видно, що гармонійний зменшувач може отримати велике співвідношення передачі.
Генератор хвиль еластично деформує згину в еліптичну форму. З цієї причини довга вісь еліпса повністю сітка з жорстким колесом, в той час як зуби двох коліс короткої осі знаходяться в повністю відключеному стані.
Жорстке колесо зафіксовано, генератор хвилі обертається за годинниковою стрілкою, гнучке колесо еластично деформується, а частини сітки з зубами жорсткого колеса рухаються послідовно.
Генератор хвилі обертається на 180 градусів за годинниковою стрілкою, а сталевий колесо рухається один зуб проти годинникової стрілки.
Генератор хвиль обертається один раз (360 градусів). Оскільки кількість зубів гнучкого колеса на два менше, ніж у жорсткого колеса, він рухається двома зубами проти годинникової стрілки. Цей рух, як правило, поставляється як вихід.
1. Високий коефіцієнт скорочення
Односетивний коаксіальний може отримати високий коефіцієнт скорочення 1/30 ~ 1/320. Структура і структура прості, але вона може реалізувати пристрій високого співвідношення.
2. Мала зворотна навскісна риска
Гармонійний драйввідрізняється від звичайної сітки передач з надзвичайно невеликою зворотною навскісною рискою. Ця функція є незамінним елементом в області контролерів.
3. Висока точність
Кілька сітки зубів одночасно, і є дві 180 градусів симетричних сітки передач. Таким чином, помилка кроку передач і накопичена помилка кроку мають навіть вплив на точність обертання, так що точність положення і точність обертання досягають дуже високого рівня.
4. Кілька частин і проста установка
Три основні компоненти досягають високих коефіцієнтів скорочення, і всі вони знаходяться на одній осі, тому комплект легко встановлювати і просто за формою.
5. Малий розмір і легкий
У порівнянні зі звичайним механізмом, об'єм 1/3 і вага 1/2, але він може отримати таку ж потужність і коефіцієнт зниження, розуміючи малі і легкі.
6. Висока потужність моменту
Матеріал гнучкого колеса використовує спеціальну сталь з високою міцністю втоми. На відміну від звичайних коробок передач, кількість сітки зубів одночасно становить близько 30% від загальної кількості зубів, і вона знаходиться в поверхневому контакті, тому тиск на кожну передачу знижується, а висока потужність моменту можна отримати.
7. Висока ефективність
Розсувна частина сітки зуба зуба дуже мала, зменшуючи втрату потужності, викликану тертям, тому при отриманні високого коефіцієнта зниження можна підтримувати високу ефективність і реалізувати мініатюри приводного двигуна.
8. Низький рівень шуму
Швидкість сітки зубів передач низька, а сила передачі збалансована, тому вона працює спокійно і має дуже мало вібрації.
Основні функції
1. Висока вантажопідйомна вантажопідйомна здатність В гармонійній передачі сітка зуба до зубів знаходиться в поверхневому контакті, а кількість одночасно сітки зубів (коефіцієнт перекриття) відносно велика, тому навантаження на одиницю невелика, а несуча ємність вище інших форм передачі.
2. Велике співвідношення трансмісії Коефіцієнт трансмісії одношунівної гармонійної передачі може досягати i=70~500.
3. Невеликий розмір і легкий.
4. Висока ефективність передачі і тривалий термін служби.
5. Плавна трансмісія, відсутність удару, шуму та високої точності руху.
6. Оскільки флексна пління несе велике чергування навантаження, втома міцність, обробка і термообробки вимоги флексного матеріалу з'їдають високі, а процес ускладнюється.
Гармонійний швидкісний зменшується тільки почали розвиватися в Китаї в 1960-х і 1970-х роках, і багато виробників спеціалізуються на виробництві і утворюється серіалізація. Широко використовується в електроніці, аерокосмічній, робототехніки та інших галузях промисловості. Завдяки унікальним перевагам, його застосування в хімічній промисловості поступово зростає.
Серія моделей
Чашка типу серії гармонійний привід зменшення
Cap тип серії гармонійний привід зменшення
Ультратонкий серії гармонійний привід зменшення
Зменшення гармонійного приводу високого типу моменту
Головна перевага
(1) Коефіцієнт швидкості передачі великий. Одностуневе коефіцієнт швидкості передачі передачі одностудні коливається від 70 до 320, в деяких пристроях він може досягати 1000, а багатостуневе коефіцієнт швидкості передачі може досягати більш ніж 30 000. Він може бути використаний не тільки для зниження швидкості, але і для випадків збільшення швидкості.
(2) Висока вантажопідйомість. Це тому, що кількість зубів сітки в той же час в гармонійному приводі передач великий, а кількість зубів сітки в той же час в двохвильовий привід може досягати більш ніж 30% від загальної кількості зубів. Крім того, флексна поверхня використовує високо міцні матеріали, а зуби і зуби знаходяться в поверхневому контакті.
(3) Висока точність передачі. Це відбувається тому, що кількість сітки зубів одночасно в гармонійній передачі передачі велика, а похибка в середньому, тобто багатозубна сітка має взаємний вплив на похибку, тому точність передачі висока. У випадку з такою ж точністю передач, помилка передачі становить лише близько 1/4 від звичайної циліндричної передачі передач. У той же час радіус генератора хвиль може бути трохи змінений, щоб збільшити деформацію згинальної коси, так що зворотна навскісна риска невелика, і навіть сітка без зворотної похилої риски може бути досягнута. Тому передача гармонійного редуктора передач невелика і підходить для зворотного обертання.
(4) Висока ефективність передачі і плавний рух. Завдяки рівномірному радіальному руху згинальних зубів передач під час процесу передачі, навіть якщо вхідна швидкість висока, відносна швидкість ковзання зубів все ще надзвичайно низька (так що це один відсоток звичайної мимоволі передачі) Тому зуби передач менш зношені і ефективність висока (до 69%~96%). Крім того, обидві сторони передачі беруть участь у роботі при участі в і з, так що немає ніякого впливу явище і рух стабільний.
(5) Конструкція проста, кількість деталей невелика, а установка зручна. Є тільки три основні компоненти, а вхідні і вихідні вали є коаксіальними, тому конструкція проста і установка зручна.
(6) Невеликий розмір і легкий. У порівнянні із загальними редукторами, коли вихідний момент однаковий, об'єм гармонійного редуктора редуктора можна зменшити на 2/3, а вага може бути зменшена на 1/2.
(7) може передавати рух на обмежені пробіли. Використовуючи гнучкість гнучкого розсіювача, ця цінна перевага приводу колеса неперевершена іншими існуючими дисками.
Сфера застосування
Гармонійне спорядженнязменшеннявикористовується в авіації, аерокосмічній, енергетичній, навігаційній, суднобудівній, біонічній техніці, загальному висвячення, верстатах, інструментах, електронному обладнанні, гірничодобувній і металургійній промисловості, транспортуванні, підйомній техніці, нафтохімічній техніці, текстильній техніці, сільськогосподарській техніці та медичному обладнанні та інших аспектах все частіше використовуються, особливо в системі сервоекторної та металургійної промисловості, транспортуванні, підйомній техніці, нафтохімічній техніці, текстильній техніці, сільськогосподарській техніці та медичному обладнанні та інших аспектах, особливо в сервоеперації з високою динамічною продуктивністю, використання гармонійної передачі. Вона передає потужність від десятків ват до десятків кіловат, але потужні гармонійні приводи передач в основному використовуються в короткострокових робочих місцях
Luoyang Юджі промисловість & Торгівля Co.LtdРозташований в місті Луоян, одна з головних важких промислових баз в Китаї. Ми спеціалізуємося на виробництві несучих, нестандартних деталей техніки, і верстатів з ЧПУ. Якщо у Вас є які-небудь інтереси, не соромтеся звертатися до нас, і ми тепло вітаємо клієнтів і друзів відвідати нас
Luoyang Юджі Промисловості & Торгівля Co., ТОВ
Тел: +86-379-80865527
Контактний телефон: +86-379-65136562
ADD: Індустріальний парк Цзяньсі, Місто Луоян, Хенань, Китай
https://www.yogiemachinery.com/products
На сайті: https://www.yogiemachinery.com
