Опис і структура підшипника гармонійного приводу
1. Опис та структура виробу
Гармонічний редуктор містить виробник гармонік, згинальний шланг, сталеве колесо, крім того, він також включає жорсткий підшипник (поперечний роликовий підшипник) і гнучкий підшипник (тонкостінний підшипник з глибоким канавкою).
Підшипники гармонійних редукторів включають жорсткий підшипник і гнучкий підшипник, а жорсткий підшипник має чотири типи CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD, і вони названі за назвою редуктора. Гнучкі підшипники мають назву HYR.
1.1 Жорсткий підшипник для гармонічного приводу
Жорсткий підшипник для гармонічного приводу - це поперечна конструкція ролика. За його областю застосовується чотири типи (серії CSF / CSG та серії SHF / SHG). Корпус тіла - циліндричні ролики, які розташовують ортогональність, ця конструкція може зробити один підшипник, який може нести навантаження з будь-якого напрямку, наприклад, радіального, осьового та нахильного моменту тощо. Підшипник з високою жорсткістю, точністю обертання та вантажопідйомністю. Підшипник цієї серії має компактний зовнішній вигляд, з отвором для кріплення, замовник може монтувати безпосередньо, підходить для всіх типів гармонійних приводів.
Жорсткість, надійність і точність обертання дуже важливі для жорсткого підшипника, тому підшипник буде відрегульований перед завантаженням перед виходом із заводу для забезпечення жорсткості підшипника.
Тип CSG (CSF) (відокремлене зовнішнє кільце, інтегроване внутрішнє кільце)
Структура типу CSG (CSF) (відокремлене зовнішнє кільце, інтегроване внутрішнє кільце)
Для чого не потрібні фланцеві і підшипникові сидіння. Підходить для всіх типів гармонічних приводів серії CSF (CSG).
Тип SHG (SHF) (інтегроване внутрішнє та зовнішнє кільце)
Зовнішнє і внутрішнє кільце - це цілісна структура інтеграції, монтаж не впливає на продуктивність, він може забезпечити стабільну точність роботи та крутний момент. Підходить для всіх типів гармонічних приводів серії SHF (SHG).
Тип CSD (інтегроване внутрішнє та зовнішнє кільце)
Зовнішнє і внутрішнє кільце - це цілісна структура, зовнішній діаметр - такий самий, як тип CSG, жорсткість вище, ніж підшипник типу CSG; цей тип підшипника в основному застосовується до серії CSD вихідної частини редуктора швидкості.
Тип SHD (інтегрований внутрішній і зовнішній кільце)
Зовнішнє і внутрішнє кільце - це цілісна структура, шестерня внутрішнього кільця може з'єднати гнучку передачу. Висота нижче, ніж підшипники SHG, що може заощадити місце кріплення редуктора. Цей тип підшипників застосовується в основному у вихідній частині редуктор.
1.2 Гнучкий підшипник для гармонійного приводу
Еластичний підшипник - це тонкостінний підшипник з глибоким канавкою, який в основному несе змінний напруга. Товщина стінки тонка, і її легко деформувати, коли сітка кулачкована, тому внутрішнє / зовнішнє кільце і тіло, що котиться, використовують високовуглецевий хром несуча сталь і цільна нейлонова клітка. Максимальна радіальна деформація дуже важлива для гнучких підшипників.
