Гармонійне редуктор несучих включають жорсткі постави і гнучкі підшипник і жорсткої підшипник мають чотири типи РГС (CSF), CSD, ДСП (НВЧ), SHD.and вони назвали за іменами редуктор. Гнучка підшипник названі HYR.
Жорсткіпідшипник для хвильова передачаЦе крос-роликові структури. За межами застосунку є чотиритипи (CSF/РГС серія,Серія НВЧ/ДСП, CSD серії та SHD серія). Прокатки тіла циліндричні ролики, який організував ортогональності, ця структура може зробити один підшипник можуть нести навантаження з кожного напрямку наприклад радіальні, осьові і нахилу крутний момент і т. д. Підшипник з високої жорсткості, обертання точність і навантаження пропускної спроможності. Ця серія підшипник має компактний вигляд, з отвором монтажної, клієнтів можна змонтувати безпосередньо, придатних для кожного види гармонійних дисків.
Гнучка підшипник є глибокі борозни на тонкостінні підшипник, які в основному несуть чергування стрес. Товщина стінки є тонким і це's легко деформації коли mesh cam, так внутрішнього/зовнішнього кільця і прокатки тіло гнучким підшипник є використання наВисоким вмістом вуглецю хрому несучих сталі, з нейлонуінтегральні клітці.
