В останні роки, з швидким розвитком індустрії промислових роботів, а також сприяти швидкому розвитку навколишніх галузей, гармонійний редуктор, що несе цей промисловий робот, професійне допоміжне обладнання, я вважаю, що кожен друг у сфері промислових роботів не є дивним.
Підшипник гармонічного редуктора в основному використовується для підтримки гармонічного редуктора, який є основною частиною промислового робота.
У минулому гармонічний редуктор в основному покладався на імпорт, ціна імпорту висока, тому вітчизняна індустрія роботів підняла багато витрат, що ще більше обмежує розвиток вітчизняної індустрії роботів.
Походження гармонічного редуктора:
У середині-1950 минулого століття, з розвитком світової науки та технологій, Мазер винайшов нову технологію передачі гармоній, засновану на теорії пружної деформації тонкої оболонки та принципі гнучкості металу та механіки пружності.
Технологія гармонійного приводу в основному використовується в аерокосмічній промисловості, промислових роботах, точних інструментах, радіолокаційному комунікаційному обладнанні, друкарському обладнанні, текстильному обладнанні, пристроях передачі напівпровідникових пластин, друкарських і пакувальних машинах, медичному обладнанні, машинах для обробки металу тиском, інструментах, оптичному виробничому обладнанні, об’єктах і аеродинамічні досліди тощо.
Креслення структури шестиосьового промислового робота
Поява нової технології передачі гармоній привернула увагу багатьох країн.
Представлений в Японії в 1970 році, він став першим лідером інтегрованого управління рухом країни, Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI).
Гармонічний редуктор HDSI Harmonic Drive, який має легку вагу, малий розмір, високу ефективність передачі, широкий діапазон уповільнення, високу точність, широко використовується в різних системах передачі.
HDSI в основному виробляє та продає різноманітні пристрої для точного уповільнення, заслужено визнані лідером у сфері керування рухом.
Щоб покрити низький коефіцієнт редуктора, який не може покрити гармонічний редуктор, HDSI також розробила прецизійний редуктор HarmonicPlanetary.
Унікальний внутрішній процес зміни зубчастих кілець може зробити планетарні шестерні більш щільними та усунути зазор, щоб контролювати похибку передачі в діапазоні точності.
В останні роки індустрія промислових роботів Китаю вступила в новий період історичних можливостей. Міжнародні компанії-роботи, представлені ABB, KUKA, yaskawa та fanuc, у великих кількостях увійшли в Китай, створивши заводи та захопивши частку ринку.
У Китаї, наприклад, у виробництві мобільних телефонів, напівпровідників, обладнання для виробництва рідких кристалів та інших галузях промисловості, попит на невеликих роботів також зростає, але для вітчизняних промислових роботів, особливо гармонійного редуктора, серводвигуна та системи керування, також потрібні Велика кількість імпорту, що призводить до його конкурентоспроможності з іноземними підприємствами, також має різницю, але це вище за течією частин промислових роботів, ключових частин.
За даними Міжнародної федерації робототехніки (IFR), у 2012 році Китай імпортував близько 22000 промислових роботів, що зробило Китай найшвидше зростаючим ринком промислових роботів у світі.
Гармонічний редуктор HDSI — це невеликий промисловий робот (до 20 кг) або незамінний компонент на шарнірній руці, що дає йому нові можливості для розширення на ринку материкового Китаю.
У січні 2011 року HDSI заснувала hamernaco (Shanghai) Trading Co., LTD., дочірню компанію з продажу, що повністю належить HDSI в Китаї.
Головний відповідальний за продаж продуктів HDSI в материковому Китаї, вибір та іншу технічну підтримку та післяпродажне обслуговування.
Ранні продукти HDSI - це в основному редуктори та інші механічні вироби, до теперішнього часу це основні продукти HDSI плюс низка механічних та електричних інтеграційних продуктів.
Що стосується редукторів, HDSI базується на HarmonicDrive і HarmonicPlanetary.
Його виробництво гармонічного редуктора HarmonicDrive, який в основному домінує на основному міжнародному ринку, має характеристики редуктора, яких немає в інших: висока точність обертання/висока точність позиціонування, малий розмір, легка вага, висока ефективність передачі, високий коефіцієнт редуктора, широкий діапазон швидкості, висока точність, високий крутний момент, відсутність люфту, висока ефективність і тиха робота та інші характеристики, які широко використовуються в різних видах систем трансмісії.
Щоб охопити низький коефіцієнт уповільнення, який не може охопити гармонічний редуктор, продукти HDSI також розробили прецизійний редуктор HarmonicPlanetary.
Унікальний внутрішній процес зміни зубчастих кілець може зробити планетарні шестерні більш щільними та усунути зазор, щоб контролювати похибку передачі в діапазоні точності.
Гармонічний редуктор складається лише з трьох основних компонентів: гнучкого колеса, генератора хвиль і жорсткого колеса.
Зовнішній діаметр гнучкого колеса трохи менший за внутрішній діаметр жорсткого колеса. Зазвичай гнучке колесо має на 2 зуба менше ніж жорстке.
Еліптична форма генератора хвиль визначає, що точки контакту зубів гнучкого колеса та жорсткого колеса розподілені на двох протилежностях між центром еліпса.
Під час обертання генератора хвиль контактні частини гнучкого колеса і зубів жорсткого колеса починають з’єднуватися.
Кожен генератор хвиль повертається за годинниковою стрілкою на 180 градусів, м'яке колесо еквівалентно простому колесу проти годинникової стрілки з різницею в 1 зубі.
У двох симетричних під кутом 180 градусів більше 30 відсотків загальної кількості зубів одночасно зачіпаються, це також сприяє передачі високого крутного моменту.
Після розмови про походження гармонічного редуктора ми зрозуміємо підшипник гармонічного редуктора
Прецизійний підшипник є важливою та критичною базовою частиною у промисловості виробництва обладнання, яка безпосередньо впливає на продуктивність, якість і надійність основного обладнання та основних двигунів. Його називають «серцевою» частиною виробництва обладнання.
Гармонічний редуктор промислового робота, точність опорного підшипника, момент тертя, жорсткість безпосередньо впливають на стабільність гармонічного редуктора і навіть робота та безпечну роботу.
Підшипники для роботів — це сегмент ринку застосування підшипників, який є ринком, що розвивається разом із розвитком індустрії промислових роботів.
Прецизійний підшипник для робота в основному включає: поперечний підшипник для гармонічного редуктора, гнучкий підшипник, підшипник редуктора RV, поперечний роликовий підшипник, тонкостінний підшипник рівного поперечного перерізу тощо.
Гармонійний редукторний підшипник
Гармонійний редукторний підшипник — це професійний гармонічний редуктор, що відповідає прецизійним поперечним роликовим підшипникам.
Існує два основних типи підшипників гармонік-редуктора: гармонік-редуктор серії CSF/CSG в цілому та гармонік-редуктор серії BSHF/BSHG в цілому.
Для циліндричного валика, валик взаємно на 90 градусів вертикально в канавку "V".
Ця конструкція дозволяє одному підшипнику витримувати осьове навантаження, радіальне навантаження та навантаження обертального моменту в усіх напрямках одночасно.
Його компактна форма з власним отвором для прямого встановлення, підходить для різних типів гармонічного редуктора.
В останні роки luoyang yujie industrial and trade co., ltd. працює над розробкою та виробництвом підшипників-редукторів.
Є одним із найбільш професійних вітчизняних виробників, точність може досягти P2, P4.
YOGIE bearings є професійним виробником високоточних поперечних роликових підшипників. За роки досліджень і реформування виробництва ми накопичили багатий практичний досвід і можемо задовольнити потреби багатьох клієнтів.
У той же час для сотні виробників роботів в країні, щоб надати продукцію, в той же час виїхав за кордон, експортувався в усьому світі, був широко визнаний.
Чи є у вас конкретні запитання щодоПослуги механічної обробки? Зв'яжіться з Yogie!Наші інженери з продажу працюватимуть з вами від початку до кінця, щоб забезпечити виконання вашого проекту відповідно до ваших вимог.
Крім того,йогє професійним виробником дляГірничодобувне обладнання, Верстати з ЧПУ, іЧастини машинбільше 20 років.
