У 1674 р. Датський астроном Ромер вперше запропонував використовувати криву епіциклоідної профілю зубів для отримання гладкого сплайнового валу. Сальникі вали можуть відігравати важливу роль та продуктивність у певній галузі. Вони виробляються та обробляються відповідно до принципів та робочих процедур, щоб гарантувати, що вони можуть відігравати важливу роль у виробництві.
Під час промислової революції 18 століття технологія сплайн-валу була розроблена на високій швидкості, і велика кількість досліджень проводилося на сплайн-шахтах. У 1733 році французький математик Камі опублікував основний закон змішування профілю зубів; в 1765 р. швейцарський математик Ейлер запропонував використати криволінійну реверсну форму зубця.
Машина, що виготовляє машини та машини для формування зубців, яка з'явилася в XIX столітті, вирішила проблему масового виробництва високоточних передач. У 1900 році Ford Motor Co., Ltd. встановив диференційні прилади для зубчастих верстатів для виробництва гвинтових передач на зубчастих машинах. Відтоді, популярні шестерні хоббі. Розроблені прилади призвели до переваг, а ексклюзивні передачі стали найпоширенішими шестернями. .
У 1899 році Lache був першим, хто реалізував програму зміни передач. Перемикальний пристрій не тільки дозволяє уникнути підрізання зубів, але також дозволяє відповідати відстані у центрі та збільшити несучу здатність шліцевого валу.
У 1923 році Сполучені Штати Дикі Габер були першими, хто запропонував снасті з круговими дуговими профілями. У 1955 році Суновків здійснив поглиблені дослідження кругових дугових передач, а в виробництві використовувалися кругові шестерні. Цей вид передач має високу вантажопідйомність і ефективність, але це не так просто для виробництва, як ергономічна передача, і її потрібно покращити.
