Лінійний шлях інструменту
У такому підході рух інструменту односпрямований. Приклади лінійного інструментального шляху - це шляхи інструментів Zigzag і Zig.
Зіг-заг інструментальний шлях
У зигзаговому фрезеруванні матеріал знімається як у напрямку вперед, так і в зворотному напрямку. У цьому випадку різання виконується як з допомогою, так і проти обертання шпинделя. Це зменшує час обробки, але посилює машинний шаттл і знос інструменту .
Шлях інструмента Zig
У зоні фрезерування інструмент рухається тільки в одному напрямку. Інструмент повинен бути піднятий і відтягнутий після кожного виріза, через який час обробки збільшується. Проте, у випадку зогового фрезерування поверхні якість краще.
Нелінійний шлях інструменту
У такому підході рух інструменту є багатонаправленим. Одним з прикладів нелінійного шляху інструменту є контурний паралельний інструментальний шлях.
Контурний паралельний інструментальний шлях
У цьому підході для виведення інструментального шляху використовується необхідна межа кишені. У цьому випадку різак завжди стикається з робочим матеріалом. Отже, час простою, який витрачається на позиціонування та витяг інструменту, уникається. Для широкомасштабного видалення матеріалу широко використовується контурний паралельний інструментальний шлях, тому що він може бути послідовно використаний під час обробки або скорочення на протязі всього процесу. Існує три різних підходи, які відносяться до категорії контурно-паралельного генерації інструментальних шляхів. Вони є:
Паралельний підхід до перехрестя: у подвійному підході для перетину кордону кишені прикладають всередину до ступенів, зсувні сегменти перетинаються у вогнуті кути. Щоб отримати необхідний контур, ці перехрестя потрібно обрізати. З іншого боку, у випадку випуклого кута, сегменти зсуву витягуються і тим самим з'єднуються, щоб зробити контур. Ці операції, а саме. компенсація, обрізка і подовження повторюються, щоб покрити весь обсяг обробки з достатньою кількістю профілів. [11]
Підхід до діаграми Вороного : у діаграмі підході Вороної, графік кишені сегментований, а діаграма Вороної побудована для всієї кишені. Ці діаграми вороноі використовуються для генерації інструментального шляху для механічної обробки. Цей метод вважається більш ефективним та надійним. Крім того, він уникає топологічних проблем, пов'язаних з традиційними алгоритмами компенсації. [12] [13]
Криволінійний інструментальний шлях
У такому підході інструмент рухається уздовж поступово розвивається спіралі. Спіралі починаються в центрі кишені для обробки, а інструмент поступово рухається до межі кишені. Послідовно змінюється напрямок шляху інструменту, а локальне прискорення та затримка інструменту зводиться до мінімуму. Тому зменшується знос інструмента. [14]
Зіг-заг інструментальний шлях
Шлях інструмента Zig
-
Контурний паралельний інструментальний шлях
-
Криволінійний інструментальний шлях
